五軸機械手能仿照人的手和臂一些動作功用，以按固定程序抓取、搬運物件或操作東西的主動操作設(shè)備。機械手是較早呈現(xiàn)的工業(yè)機械也是較早呈現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，盡管有點粗笨，卻可以代替人的繁重勞作以完結(jié)出產(chǎn)的機械化和主動化，能在有害環(huán)境下操作以維護人身安全，雖不如人手靈敏，但它能不斷重復(fù)工作和勞作，不知疲憊，不怕風(fēng)險，力量比人手力大等。受到了很多部分的注重，因此廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。機械手五個軸分別為：主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸。